伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下，或者開始抖動(dòng)，如速度加的過高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。
在電機(jī)測(cè)試時(shí)， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn)，開機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機(jī)-般只是抖動(dòng)。這樣就知電機(jī)線接錯(cuò)了，換相試試。
在有的驅(qū)動(dòng)有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對(duì)也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。
電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會(huì)感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反，不用費(fèi)很大的勁就可以扳動(dòng)電機(jī)軸，然后馬。上系統(tǒng)報(bào)警，且電機(jī)失去力矩。
伺服電機(jī)接線相序錯(cuò)了會(huì)怎么樣
會(huì)反轉(zhuǎn)，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對(duì)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0》1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
理論上講三相接錯(cuò)任意兩項(xiàng)會(huì)反轉(zhuǎn)。但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對(duì)，于是加速，于是飛車。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻過流報(bào)警。
所以，總體來說，UVW三相是唯壹的，不可以接錯(cuò)，接錯(cuò)了最后的結(jié)果就是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。
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更新時(shí)間：2022-09-21 
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